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Ubuntu Server에서 Window Local로 파일 쉽고 빠르게 옮기기

SCP -> local host와 remote host간에 안전하게 FILE 복사가 가능한 Protocol이다. 서버에 있는 파일을 local로 옮기고 싶다면 아래 과정을 그냥 따라하면 된다. 1. WinSCP Download https://winscp.net/download/WinSCP-5.13.1-Setup.exe Downloading WinSCP-5.13.1-Setup.exe :: WinSCP You are not downloading the latest release. If this was not intentional, please go back to download page. The WinSCP-5.13.1-Setup.exe is WinSCP installer. It installs both W..

Programming/Docker

[Docker] Image를 pull하고 Container 실행하기 (run, attach, start/stop)

https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/pull/ㅊ docker pull docker pull: Most of your images will be created on top of a base image from the [Docker Hub](https://hub.docker.com) registry. [Docker Hub](https://hub.docker.com) contains many pre-built images that you can `pull`... docs.docker.com 위의 docs를 참고해서 작성하였습니다. docker hub에서 받고싶은 image를 가져온다. https://hub.docker.com/ Docker Hub Co..

Programming/Docker

[Docker] Docker Local에서 docker container에 파일 옮기기

docker에 파일 옮기는 방법 Local에서 data를 container 안에 복사하기 하기 위해서 사용할 수 있는 option은 cp이다. $ docker cp 파일 경로 [containername]: 컨테이너 내에 저장할 경로 ex) local_datapath : C:\Users\abcd\Desktop\data\ container_datapath : /root/data container_name은 docker ps를 통해 확인할 수 있다. 위의 path를 다 지정해줬다면, 아래 코드를 실행하면 된다. $ docker cp C:\Users\abcd\Desktop\data\ [containername]:/root/data

Programming/Docker

[Docker] Docker container에서 GPU 사용하기

먼저 터미널에 nvidia-smi를 통해서 GPU를 사용하고 있는지 확인 쓰니는 이미 container에 GPU를 지정해줘서 colmap을 사용하고 있다. GPU 옵션 1. GPU 모두 사용 $ docker run --gpus all -it --name [컨테이너이름] [이미지이름 or 이미지ID] # 1번 GPU만 사용하기 2. GPU 지정해서 사용하기 # 1개 지정해서 사용 $ docker run --gpus '"device=1"' -it --name [컨테이너이름] [이미지이름 or 이미지ID] # 1번 GPU만 사용하기 # 여러개 지정해서 사용 $ docker run --gpus '"device=0,2"' -it --name [컨테이너이름] [이미지이름 or 이미지ID] # 0번, 2번 GPU만 ..

Programming/Docker

[Docker] Ubuntu 20.04에 Docker 설치하기

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ Install Docker Engine on Ubuntu docs.docker.com 위의 사이트를 참고해서 작성하였습니다. 전제조건은 아래와 같습니다. Prerequisites Ubuntu Focal 20.04 (LTS) Ubuntu Bionic 18.04 (LTS) 우분투에 Docker를 설치하기 위해서 Installation methods 1. Set up the repository $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release 2. Add Docker’s official GPG key: $ curl..

Paper

[논문 리뷰] Generalized Contrastive Optimization of Siamese Networks for Place Recognition (2021)

먼저 내용을 들어가기에 앞서, Loss function에 대해서 짧게 소개하면 Loss Function Loss function은 Neural Network가 Learning할 수 있도록 해주는 지표입니다. 정답과 출력값의 차이, 즉 오차를 말합니다. 이 오차값을 최소화 하기위한 Loss function 값(=오차) w와 b를 찾습니다. image를 학습하는데 사용되는 Loss function에는 대표적으로 Binary Loss, Triplet loss, Contrastive Loss 등이 있는데, 오늘 소개할건 Contrastive Loss의 Generalized된 내용이다. 1. INTRODUCTION Place recognition Query image가 주어지면 map or DB에서 Similar..

꾸준표
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