ubuntu 18.04

기타/Error

Docker Ubuntu 18.04 ros melodic 환경에서 Visual Studio Code 설치 오류

Docker 내 ubuntu에서 Code 설치 1. Curl 설치 sudo apt-get install curl 2. 마이크로소프트 GPG 키를 다운로드하여 /etc/apt/trusted.gpg.d/ 경로에 복사 sudo sh -c 'curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg' 3. Visual Studio Code를 다운로드 받기 위한 저장소를 추가 sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.lis..

Programming/ROS

[ROS] Ubuntu 18.04 ROS melodic 설치를 해보자

Ubuntu 18.04에는 ROS melodic을 설치해야한다. ROS마다 맞는 Ubuntu 버전이 있다고 하니, 잘 미리 잘 알아보고 설치하자! 아래의 순서대로 진행하면 된다. 1. 패키지와 키 업데이트 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update 나는 위에 sources.list.d 부분을 잘못됐는..

꾸준표
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