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Programming/ROS

[ROS] Ubuntu 18.04 ROS melodic 설치를 해보자

2022.03.18

Ubuntu 18.04에는 ROS melodic을 설치해야한다. ROS마다 맞는 Ubuntu 버전이 있다고 하니, 잘 미리 잘 알아보고 설치하자! 아래의 순서대로 진행하면 된다. 1. 패키지와 키 업데이트 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update 나는 위에 sources.list.d 부분을 잘못됐는..

기타/Error

오류 : N: Ignoring file 'ros-latest.list' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension

2022.03.17

Ubuntu 18.04 ros melodic 설치를 하려고 진행을 하다가 sudo apt update에서 오류가 났다. sources.list.d 파일안에 ros-latest.list 파일에 문제가 있는거 같아서 다시 삭제하고 설치했다. 파일경로는 /etc/apt 하위폴더에서 진행했음 # source.list.d 폴더 삭제 sudo rm -r sources.list.d # source.list.d 폴더 생성 sudo mkdir sources.list.d 다시 진행해보자 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt..

[ROS] Ubuntu 18.04 ROS melodic 설치를 해보자

오류 : N: Ignoring file 'ros-latest.list' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension

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