[ROS] Ubuntu 18.04 ROS melodic 설치를 해보자

Ubuntu 18.04에는 ROS melodic을 설치해야한다.

ROS마다 맞는 Ubuntu 버전이 있다고 하니, 잘 미리 잘 알아보고 설치하자!

 

아래의 순서대로 진행하면 된다.

 

1. 패키지와 키 업데이트

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

나는 위에 sources.list.d 부분을 잘못됐는지 sudo apt update에서 

위와같은 오류가 났었다. (지금은 해결)

https://ehdgnslee.tistory.com/44?category=1034475 참고

 

2. ROS Melodic 설치

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

 

 

sudo apt update에서 오류난지 모르고 그냥 진행했다가 45분정도 걸리고 기다리고 있었는데 오류나서 화남..

 

3. rosdep 설치 및 초기화

sudo apt-get install python-pip

sudo pip install -U rosdep

sudo rosdep init

*** 아래 부분은 sudo가 붙지 않는다. (나중에 권한 문제가 생길 수 있다.)

rosdep update

 

 

4. 환경설정

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

 

5.  패키지 작성을 위한 툴 설치

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

 

6. 작업공간 세팅 및 초기화

mkdir -p catkin_ws/src

cd catkin_ws/

catkin_make

 

터미널에서 roscore을 쳐보자

Good

 

 

참고 : https://doongdoongeee.tistory.com/86