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[논문 리뷰] Generalized Contrastive Optimization of Siamese Networks for Place Recognition (2021)
먼저 내용을 들어가기에 앞서, Loss function에 대해서 짧게 소개하면 Loss Function Loss function은 Neural Network가 Learning할 수 있도록 해주는 지표입니다. 정답과 출력값의 차이, 즉 오차를 말합니다. 이 오차값을 최소화 하기위한 Loss function 값(=오차) w와 b를 찾습니다. image를 학습하는데 사용되는 Loss function에는 대표적으로 Binary Loss, Triplet loss, Contrastive Loss 등이 있는데, 오늘 소개할건 Contrastive Loss의 Generalized된 내용이다. 1. INTRODUCTION Place recognition Query image가 주어지면 map or DB에서 Similar..
